atemi – uderzenie w czuły punkt
bokken – drewniana, treningowa imitacja miecza
tanto – drewniany nóż
jo – drewniany kij
nage – rzut
osae – kontrola
kamae – pozycja
shite – osoba wykonująca technikę
uke – osoba, na której technika jest wykonywana
waza – technika
shime – zablokowanie (w sensie dźwigni)
uchi – cięcie
mochi – chwyt
tsuki – uderzenie, pchnięcie
ho – metoda, sposób
Sensei – nauczyciel
O’Sensei – Wielki Mistrz (Wielki Nauczyciel)
Sempai – starszy uczeń
Kohai – młodszy uczeń
Kancho – osoba stojąca na czele szkoły (np. Renshinkai)
dosa – ruch
tachi – pozycja stojąca
mae – przód
yoko – bok
ushiro – tył, z tyłu
koho – w tył
zenpo – w przód
kaiten – okrągły
ukemi – pad, przewrót
kihon dosa – podstawowe ruchy
maai – dystans między partnerami
suriashi – przesuwanie stóp (bez odrywania palców i pięt od tatami)