Klasyfikacja technik

tachi waza – techniki wykonane w pozycji stojącej
suwari waza – techniki wykonywane na kolanach (seiza)
hanmi hantachi – techniki podczas których shite jest w pozycji seiza, a uke w pozycji stojącej (tachi)
nage waza – techniki rzutów
osae waza – techniki kontrolujące
te waza – techniki ręczne
buki waza – techniki z bronią
atemi waza – techniki uderzane
ushiro waza – techniki z atakiem od tyłu
kihon waza – podstawowe techniki
oyo waza – zaawansowane techniki
goshin jutsu – techniki samoobrony
chukyu waza – płynne, pół szybkie techniki
jiyu waza – dowolne techniki (z określonym atakiem)